Kuutio

ROB-41608

Это маленький робот, предназначенный для сумо 10х10. Он сделан на базе Arduino Uno. Корпус напечатан на 3d принтере. Робот имеет два мотора, которые используют драйвер моторов для подключения к плате Arduino, что позволяет подать на них напряжение. Для определения противника робот использует дальномер, который с помощью ультразвука ищет и определяет расстояние. Программирование проводилось в среде IDE Arduino на языке C. Поведение робота в настоящее время не достаточно сложное, можно сделать его более сложным. Задержка в 5 секунд реализуется с помощью выключателя. Второй выключатель подает питание.