Pulya
ROB-77310Робот предназначен для категории Аквароботы Международного этапа фестиваля РобоФинист 2024.Робот соответствует регламенту - ширина не более 400мм,длина не более 600мм, является имя автономным. Для создания робота мы использовали конструкторы LEGO Mindstorms EV3 и NXT. Для передвижения мы использовали моторы EV3 и лопасти, входящие в базовый констрктор LEGO.
Базовая конструкция опирается на основание, вырезанное из пенопласта, который не даёт роботу утонуть. На первой конструкции при разработке мы использовали один слой, в результате наш робот был неустройчив на поверхности воды. Далее мы вырезали ещё один слой и добавили на дно утяжелители, чтобы у конструкции был баланс. На нём расположены два ультразвуковых датчика, которые помогают роботу ориентироваться в бассейне. Один датчик расположен спереди на носу у робота, он измеряет расстояние до стенки спереди, и если оно меньше указанного в программе, то робот поворачивает.
Второй датчик расположен рядом с первым,но он смотрит направо, чтобы держаться рядом с бортиком бассейна и не отплывать от него.
Также этот датчик помогает нашему аква роботу выравниваться.
Мы рассчитываем на нашего робота как на образца для победы на РобоФинист-2024.