RoboSfera 1

ROB-10013

Цель: Разработать и создать аппаратный комплекс позволяющий осуществлять профилактику, диагностику и лечение плоскостопия. Задачи: 1. Изучить интернет-источники и литературу; 2. Проанализировать достоинства и недостатки аналогов; 3. На платформе Strela создать аппаратный комплекс для диагностики, лечения и профилактики плоскостопия; 4. Разработать алгоритм для функционирования аппаратного комплекса, написать программу, отладить ее и протестировать; 5. Создать мобильное приложение (на платформе Android) и сайт для работы с аппаратным комплексом (обработка и передача данных) с возможностью получения консультаций, рекомендаций и назначений специалиста. Для создания аппаратного комплекса "Foot Simulator" была выбрана робототехническая платформа Arduino и в частности Arduino-подобная плата Strela. Плата содержит DC-DC преобразователь, позволяет управлять двумя коллекторными моторами постоянного тока до 2 А на один канал с напряжением до 24 В, подключать модули беспроводной связи и LCD-экран. Элементы входящие в состав аппаратного комплекса "Foot Simulator" 1. Датчик линии (1шт.) 2. Тактовая кнопка (16шт.) 3. Геркон (на замыкание)(2шт.) 4. Bluetooth модуль (1шт.) 5. Двигатель шаговый (1шт.) 6. Блок питания 12B (1шт.) Все эти элементы необходимы для выполнения следующих функций (рис. 7): 1. Датчик линии и мотор используются для сканирования стопы; 2. Геркон и 16 кнопок необходимы для контроля выполнения упражнений 3. Bluetooth нужен для связи аппаратного комплекса с мобильным приложением 4. Данные через мобильное приложение передаются на сайт 5 Питание 12V является источником электропитания аппаратного комплекса Датчик линии позволяет не только отличать чёрную поверхность от белой, но и распознавать оттенки серого. Это даёт вам возможность точно контролировать процесс перехода границы от чёрного к белому и наоборот, ведь результатом является усреднённое значение небольшого пятна под фотоэлементом. Исходя из его характеристик он был выбран в качестве основного элемента сканера, т.к. стопа не равномерно прилегает к поверхности. Для движения сканирующего элемента используется шаговый двигатель. Главное преимущество шаговых приводов — точность. При подаче потенциалов на обмотки шаговый двигатель повернётся строго на определённый угол. Геркон электромеханическое коммутационное устройство, изменяющее состояние подключённой электрической цепи при воздействии магнитного поля от постоянного магнита или внешнего электромагнита. Герконы используются как датчики положения, концевые выключатели и т. д. Контакты в герконе изолированы от вредного влияния внешней среды обычно стеклянным герметизированным корпусом, поэтому пригоден для использования в условиях повышенной запылённости, влажности, в агрессивных средах. Поэтому герконы были выбраны для фиксации положений палки и мяча для выполнения упражнений. Тактовая кнопка — простой, всем известный механизм, замыкающий цепь пока есть давление на толкатель. 16 тактовых кнопок обеспечивают контроль за выполнением упражнений. Bluetooth - со стороны управляемого устройства, такого как Arduino, выглядит как обычный последовательный интерфейс. Поэтому можно отладить всё общение с устройством на компьютере, а потом просто подключить этот bluetooth-модуль. С ним можно управлять роботом прямо со своего смартфона. Поставив на телефон или планшет одну из многочисленных программ для управления через bluetooth. При помощи bluetooth-модуля данные, полученные от аппаратного комплекса передаются на сайт. Мобильное приложение для аппаратного комплекса и сайт позволяют, зарегистрированным пользователям проводить диагностику и на ее основании получать диагноз и рекомендации специалиста по профилактике или лечению плоскостопия.

files

Add at 28.09.2018

Add at 28.09.2018

Add at 28.09.2018

Additional files

Add at 28.09.2018