Цель: Разработать и создать проект для частичной автоматизации работы на пасеке. Задачи: 1. Изучить интернет-источники и литературу. 2. Проанализировать достоинства и недостатки аналогов; 3. На платформе Lego WeDo, WeDo 2.0 и Mindstorms EV3 создать проект автоматизации работы пчеловода на пасеке; 4. Разработать программы и проверить их работу на проекте; 5. Определить перспективы развития проекта с использованием других робототехнических платформ. Проект представляет собой автоматизированную пасеку. На пасеке автоматически осуществляется полив ближайших растений, для того, чтобы трава и цветы всегда были свежими и пчелы могли собирать много меда. Чтобы пчеловоду при работе с ульем не поднимать каждый раз тяжелую крышку на ней был установлен мотор и подъем крышки стал автоматизированным. Пчелы постоянно вылетают из улья и залетают в него. Место, через которое они это делают называется летком. Пчеловод самостоятельно, в зависимости от погодных условий и времени года контролирует открытие и закрытие летка, но если не все пчелы вернулись в улей до его закрытия был поставлен датчик расстояния и как только пчелы подлетают, срабатывает мотор и леток открывается. Одним из самых трудоемких процессов является процесс получения меда. Пасечнику необходимо аккуратно достать все рамки, которые наполнены медом из улья и перенести их в место, где располагается медогонка – устройство для получения меда. Затем рамки помещаются в медогонку. Устройство начинает вращаться и пасечник получает мед. Медогонку было решено перенести ближе к месту, где располагаются ульи. Так как рамки очень хрупкие и могут сломаться, а их изготовление процесс долгий, трудоемкий и это очень дорого, то транспортировку рамок от улья было решено сделать в виде конвейера со специальными приспособлениями, чтобы рамки находились в вертикальном положении и мед из них не вытекал раньше времени. Человек, после извлечения рамки из улья помещает ее на конвейер в отсек и нажимает кнопку. Пока кнопка нажата конвейер двигается и перемещает рамку к медогонке. Медогонка вращается автоматически. Проект может быть доработан. В него может быть добавлены следующие функции: 1. Подогрев крышки улья 2. Взвешивание улья для того, чтобы знать изменение количества меда в нем 3. Можно контролировать температуру и передавать эти данные на расстоянии человеку 4. Дистанционное управление ульем Эти функции не возможно реализовать в данном случае, т.к. нет соответствующих датчиков.