SPRINTA
ROB-10263Робот для категории «Большое путешествие» (старшая категория) Модель создана на базе образовательного конструктора LEGO minstorms EV3 и запрограммирована в среде EV3.С модулем соединены 3 мотора: два двигают модель, один используется для работы механизма захвата банки. Для движения по линии и линии с инверсией, для обнаружения линии старта и финиша робот оборудован двумя вертикальными датчиками цвета. Два ультразвуковых датчика дают возможность передвигаться в лабиринте, обнаруживать препятствие и получать информацию о проезде препятствия. Клешнёй робот захватывает и удерживает банку. Использована система шестерней, благодаря которой робот клешнёй от одного мотора зажимает банку и поднимает её. Выступающие по бокам балки с колёсиками и задний бампер помогают роботу выравниваться в лабиринте.