Робот - штабелер, описанный в нашем проекте, является опытным прототипом, предназначенным для подъема и транспортировки грузов в форме бочки в автономном режиме. Робот - штабелер имеет следующие характеристики: • Это транспортное средство на колесах для перемещения грузов. • Робот - штабелер питается от штатной аккумуляторной батареи. • Робот - штабелер работает в автономном режиме по программе, которая передается с пульта управления ( в его качестве выступает второй Микрокомпьютер EV3) по технологии Bluetooth. На пульте запрограммированы 4 управляющие кнопки, нажатием на каждую из кнопок происходит вызов управляющей программы (1-3 кнопки выбор маршрута движения робота, 4 кнопка- аварийная остановка в случае внештатной ситуации). • Робот - штабелер оснащен реечным приводом, используется для подъема, спуска и размещения на ярусах стеллажей грузов определенного размера и веса.