KTM

ROB-10466

Робот автомобильного типа. Шасси самодельное. Отдельные двигатели вращают переднюю и заднюю оси. Угол поворота передних колёс около 60 градусов, в поворотных кулаках использованы конические передачи. Дорожный просвет позволяет ездить по лестницам. Гибкая рама позволяет проезжать по препятствиям высотой около 100 мм без отрыва колёс. Подъёмник расположен спереди, состоит из двух рычагов и захвата. камера расположено на втором рычаге манипулятора. Автономный режим - ездим вдоль стены с помощью Arduino Micro Pro и датчика расстояния. Видео передаётся отдельной аппаратурой FPV

files

Add at 10.12.2024