KTM
ROB-10466Робот автомобильного типа. Шасси самодельное. Отдельные двигатели вращают переднюю и заднюю оси. Угол поворота передних колёс около 60 градусов, в поворотных кулаках использованы конические передачи. Дорожный просвет позволяет ездить по лестницам. Гибкая рама позволяет проезжать по препятствиям высотой около 100 мм без отрыва колёс. Подъёмник расположен спереди, состоит из двух рычагов и захвата. камера расположено на втором рычаге манипулятора. Автономный режим - ездим вдоль стены с помощью Arduino Micro Pro и датчика расстояния. Видео передаётся отдельной аппаратурой FPV
files
Source code (377 bytes)
Add at 10.12.2024