Робот-сегвейщик Спартанец, участвующий в категории "Балансирующие роботы", собран из конструктора LEGO MINDSTORNS EV3 и оснащен: двумя, установленными вертикально моторами, гироскопическим датчиком, который используется для определения угла отклонения робота относительно изначального положения, два лайт-сенсора, чтобы робот смог передвигаться по черной линии а также одним ультразвуковым датчиком, благодаря которому Спартанец может определить, есть ли перед ним препятствие, и, если оно есть, объехать его.балансирующих роботов