Мой робот для "Большого путешествия." С помощью 2-х датчиков цвета он может ехать по линии. Для прохождения лабиринта используются 2 ультразвука. Кегли находит с помощью ультразвука , а датчик цвета помогает роботу не заехать роботу за чёрную линию.