Grinder
ROB-10835Робот создан на базе конструктора "Робоняша". Для питания используются аккумуляторы 18650. Движение и поворот осуществляется при помощи 2 моторов с редукторами. Следование за линией контролируется ПИД регулятором. Для оперативной настройки и регулировки коэффициентов имеется имеется небольшая платформа с подстроечными резисторами. Сенсорный модуль состоит из 5 аналоговых датчиков линии.
files
Source code (2.21 KB)
Add at 10.12.2024