Мой робот имеет 1 датчик ультразвука который вращается мотором и используется для движения по лабиринту и обнаружения кегль. Также у робота имеются два цветовых датчика с настройкой высоты и расстояния между ними. Ну и конечно 2 мотора, с помощью которых робот движется.