Робот на платформе NXT, имеет датчики освещенности, касания и угловой скорости. Запрограммирован в среде Robolab. Движение по линии осуществляется на П-регуляторе. Удержание равновесия на ПИ-регуляторе и регулирование моторов на ПД-регуляторе. Для корректной работы гироскопа использован фильтр, который находит среднее показание угловой скорости. Подача управляющего воздействия на моторы осуществляется в параллельной задаче, с целью не допустить перегрева моторов.