Robopiraty 3015

ROB-11047

Робот собран на основе конструктора Lego mindstorms Ev3. Для перемещения в пространстве используются два больших мотора, закрепленных параллельно друг к другу. К моторам прикреплены колеса с резиновым покрытием. Третьей точкой опоры служит металлический шарик. Такая конструкция позволяет эффективно производить повороты. Ориентация в пространстве осуществляется с помощью двух ультразвуковых датчиков расстояния, которые установлены в передней части робота, 1 датчик направлен вперед, 2 датчик на левую сторону. Так же, для езды по линии в конструкцию робота установлены два датчика цвета, оба датчика расположены в передней части робота на расстоянии 3 см друг от друга. В верхней части робота установлен блок управления, датчики соединяются с блоком управления специальными проводами.