Робот на базе контроллера DFRobot Romeo, корпус смоделирован в среде Autodesk Inventor и напечатан на 3D принтере, датчики линии и датчики цвета спроектированы с помощью DipTrace и изготовлены самостоятельно. Схема полноприводная. Используются датчики касания и датчики расстояния Sharp.