Автоматизированный сбор урожая яблок. Ежегодно фермерские хозяйства ищут людей для сбора урожая. Сбор и сортировка фруктов - это тяжелый, монотонный ручной труд. К сожалению, часто получается, что пока ищут работников, большая часть урожая становится перезрелой или нетоварного вида. Предлагаемая нашей командой система автоматизированного сбора урожая поможет решить эту проблему. Система состоит из нескольких роботов, каждый из которых реализован на базе Lego NXT, взаимодействие между контроллерами NXT осуществляется через Bluetooth, среда разработки - RobotC. Робот - Сборщик подъезжает к дереву, находит на нём фрукты. Осуществляет сбор фруктов и выгружает их в кузов робота -Транспортировщика. Робот - Транспортировщик осуществляет перевоз фруктов к месту сортировки и выгружает их на конвейер робота - Сортировщика. Робот - Сортировщик при помощи RGB-датчика сортирует фрукты по сортам (по цвету) в 2 корзины. фруктов