Cherenkov

ROB-14715

Робот для участия в соревновании «Управляемый футбол роботов 4х4» изготовлен по классической трехколесной схеме (два ведущих колеса и шаровая опора). В качестве управляющего модуля выбрана плата Arduino Nano за ее компактные размеры, надежность и доступность. В качестве моторов используются стандартные моторы TT130, для управления которыми используется драйвер TB6612FNG. Корпус робота, колеса и ударный механизм распечатаны на 3d принтере и являются уникальными разработками. Ударный механизм робота приводится в движение сервомотором SG90, связь робота со смартфоном для управления осуществляется с помощью модуля CH-06.