cyberlife1
ROB-14838Робот собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3. Габариты робота: длина - 26 см (при закрытом манипуляторе), ширина - 19 см, высота 13 см. Конструкция робота представляет собой двухколесную тележку с шаровой опорой, колеса диаметром 56 мм . Робот оснащён инфракрасным датчиком, служащим для обнаружения эстафетной палочки, и манипулятором, для захвата и перемещения. Инфракрасный датчик закреплен непосредственно на манипуляторе. Механизм манипулятора реализован по принципу червячной передачи, приводится в движение с помощью малого мотора. Для движения по линии используются средние моторы EV3 и два датчика цвета.
files
Source code (32.52 KB)
Add at 22.11.2024