Tornado

ROB-14840

Робот собран с использованием базового и ресурсного наборов LEGO Mindstorms EV3. Робот состоит из тележки, блока датчиков и блока управления. Основные детали, применённые в тележке – 2 средних мотора и колеса из ресурсного набора, в блоке датчиков – 4 датчика цвета, в блоке управления – модуль EV3. Программа управления роботом написана в среде программирования EV3. Из преимуществ своего робота перед другими хочу отметить, что мой робот может проходить любые повороты на высокой скорости благодаря четырем датчикам освещенности, а не двум, как у большинства роботов. Моя программа основывается на разнице показаний датчиков и с помощью подобранных коэффициентов подается мощность на моторы. Так же мой робот способен перемещаться по линии любой ширины, белой линии на черном поле или пунктирной линии без изменения в конструкции, что большинство роботов не может. У такого робота огромный спектр применений. Начиная от робота категории «принеси-подай» в быту и заканчивая проектом «Умный город», например замена водителя в транспорте.

files

Add at 28.09.2018