Surok KIM

ROB-14842

Робот Сурок КИМ команды "День сурка" создан для соревнований "Эстафета", которые будут проводиться 6-7 октября 2018 года на Международном фестивале робототехники "Робофинист" в Санкт-Петербурге. Он выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms в виде двухмоторной тележки, построенной по трехточечной схеме. В качестве моторов, обеспечивающих движение робота по полигону применены большие моторы LEGO Mindstorms. Робот имеет устройство для захвата и удержания «эстафетной палочки». Это устройство приводится в действие большим мотором LEGO Mindstorms, который работает в режиме сервопривода. Удержание робота на линии движения производится на основе анализа сигналов с двух датчиков освещенности, расположенных в передней части тележки. Робот рассчитан исключительно на автономную работу, однако перед запуском программы на выполнение предусмотрена калибровка датчиков освещенности. Размер робота не превышает размеров 30 на 30 см. Вес робота не превышает допустимых регламентом соревнования величин.