Max_01

ROB-14961

Роботы, собранные на платформе LEGO Mindstorms EV3, предназначены для прохождения дистанции с препятствиями, горками и последующей передачи эстафетной палочки, после чего, оставшийся робот занимает позицию на линии старта и ожидает прохождение дистанции другим роботом. Конструкция робота представляет собой платформу с поднимающимся захватом на четырёх колесах. Для движения робота по линии используются два средних мотора и два датчика измерения яркости отраженного света, разность показаний которого используется для определения направления траектории движения. Управление захватом осуществляется при помощи одного большого мотора. Конструкция захвата устроена таким образом, что когда оба захвата сомкнутся и зажмут эстафетную палочку последующее попытка сжатия захватов приводит к поднятию всего ухвата в вертикальное положение, а при попытки раскрыть ухваты, сначала происходит его опускание, а потом размыкание. Общение роботом на старте и при передаче эстафетной палочки происходит при помощи встроенного блютуз модуля.