WALL-E

ROB-15306

Робот для участия в соревновании «Гонки балансирующих роботов» построен на платформе Lego Mindstorms EV3. При создании робота также использовались датчики цвета в количестве двух штук, они используются для определения (нахождения) черной линии. Кроме датчиков цвета, используется датчик-гироскоп в количестве одной штуки, он используется для удержания робота в равновесии и сохранении вертикального положения. Для обнаружения препятствия на роботе установлен инфракрасный датчик расстояния в количестве одна штука. Кроме всего прочего для организации движения используются энкодеры, установленные в Большие моторы Lego, которые используются для движения робота.