ShGPU_3.2

ROB-15312

Мой робот был создан на базе платформы LEGO. На мой взгляд, в моём роботе очень интересно реализована подвеска задних колёс, за счёт этого на неровностях робот практически не сбивается с линии и его сильно не разбалтывает. В своей конструкции я использовал следующие датчики: два датчика цвета/света (для того что бы ехать по линии), и два датчика ультразвука (для того что бы корректно определять и брать банку). Уникальность его - в механизме захвата банки, после захвата и сжатия её он ещё начинает её поднимать, чтобы не задеть банкой кочки и прочие неровности на трассе. Попытки проводились на траектории длиной 570 см с горкой и 2 бордюрами.