crabbiko

ROB-15436

Робот на базе LEGO MINDSTORMS EV3 собран в летнем робототехническом лагере. В его состав входят два мотора и два датчика цвета. 8 конечностей обеспечивают стабильную и быструю ходьбу. Technic моторы , по сравнению со средними LEGO-моторами могут обеспечивать более быструю скорость и дополнительную мощность. За счёт 2-Х датчиков цвета робот может ходить по линии. Робот развивает довольно большую скорость и будет бороться за призовые места. В результате экспериментов решено было использовать в программе простой релейный регулятор, который в свою очередь упрощает и делает более стабильным движение робота по линии.