Yunyy cifrovoy mechtatel

ROB-15461

Робот предназначен для выполнения задания «Следование по узкой линии: образовательные конструкторы». Робот собран на базе платформы LEGO EV3 с использованием дополнительных деталей из ресурсных наборов . В конструкции робота использованы блок управления EV3, два средних мотора, колеса из ресурсного набора, три датчика цвета. Уникальность робота: в конструкции использованы средние моторы, так как они обладают меньшей массой и большей скоростью вращения вала (250 об/мин) по сравнению с большими моторами (175 об/мин), что более подходит для быстрого движения. Так как масса робота небольшая их мощности достаточно. Для лучшей манёвренности робот сконструирован так, что его центр тяжести находится близко к оси колес с небольшим смещением вперед. Для исключения опрокидывания робота на старте сзади установлены дополнительные опорные колеса, которые при движении по линии практически не создают дополнительного трения на поворотах. Датчики цвета закреплены таким образом, что позволяют легко производить их регулировку как по высоте, так и по ширине. Также возможна регулировка в небольших пределах их вылета вперёд. Все это необходимо для отладки робота на конкретном поле в условиях конкретной освещённости.

files

Add at 28.09.2018