PSLR4

ROB-15467

Робот предназначен для езды по линии. Может принимать участие в усложненных соревнованиях, предполагающих объезд препятствий с возвратом на траекторию движения. Создан на платформе Arduino nano (процессор ATmega-328P). В качестве датчика обнаружения линии использована линейка QTR-8 Pololu. Корпус спроектирован в SolidWorks и распечатан на 3D принтере. Для уменьшения веса использованы карбоновые элементы. Колеса так же изготовлены самостоятельно, использован силикон. Настройка параметров робота производится по Bluetooth. Для уменьшения скольжения установлена турбина. Вес робота без аккумулятора 165гр.