Gavrik -- dinozavrik

ROB-15494

Робот на базе LEGO MINDSTORMS EV3 собран на смене в летнем робототехническом лагере. Данный робот использует 2 больших мотора для перемещения по этапам, два датчика цвета для движения по линии и еще один датчик цвета для поиска границ поля "Кегельринг". Также на роботе установлено три датчика ультразвука и один гироскопический датчик для перемещения по лабиринту, где робот выравнивается по гироскопическому датчику. В этом ему помогают механические системы защиты от застревания. Еще робот имеет два средних мотора, которые используются для увеличения площади выталкивания кегель и одновременно как захват центральной кегли во время прохождения кегельринга. Робот уверенно проходит каждую отдельно взятую трассу.