Lunohod K-lab

ROB-15553

Луноход K-lab1 сделан на основе arduino mega .Колесная база сделана на основе 6 моторов(напряжение-9 вольт , вращение-132 об/мин , крутящий момент 1,05 кг/см , ток потребления - 0,5 А) с независимой подвеской, сделанной при помощи амортизатора и подвижной части . Камера FPV , передатчик (частота 1.2 Ггц , мощность 750мВТ) Управление осуществляется при помощи пульта fs-th9x и восьмиканального приёмника fs-r9b , тип модуляции -PPM , дальность 500 м .Используется драйвер двигателя monster moto shield VNH2SP30 ( предельный ток нагрузки - 30 A и максимальным напряжением в 16 В). Аккумуляторы: 2 литий-полимерных аккумулятора 3s 11.1 В , один из которых имеет ёмкость 4000 ma/h и питает силовую часть робота, а другой ёмкостью 2200ma/h питает модуль связи и камеру. Робот оснащён самодельными датчиками линии , сделанных на основе TCRT5000. В дальнейшем будет установлена клешня для того, чтобы робот мог захватовать и нажимать. А также будут проведены эстетические работы: уборка проводов.

files

Source code (4.08 KB)

Add at 20.11.2024

Additional files

20180817_170905.jpg (901.02 KB)

Add at 20.11.2024

20180817_170936.jpg (955.08 KB)

Add at 20.11.2024

20180817_170842.jpg (1.2 MB)

Add at 20.11.2024

20180817_170922.jpg (1.2 MB)

Add at 20.11.2024

20180817_162905.jpg (2.62 MB)

Add at 20.11.2024

20180817_162951.jpg (2.64 MB)

Add at 20.11.2024

20180817_162930.jpg (3.04 MB)

Add at 20.11.2024

20180817_162923.jpg (3.07 MB)

Add at 20.11.2024

20180817_163018.jpg (3.08 MB)

Add at 20.11.2024

20180817_163103.jpg (3.17 MB)

Add at 20.11.2024

20180817_162930.jpg (3.04 MB)

Add at 20.11.2024