Vezdehod 325

ROB-15580

Робот «Вездеход 325» собран на базе Лего Mindstorms EV3. Управление происходит 2 способами: с помощью мобильного устройства через программу RemotEV3; так и с помощью специальной программы. Программное обеспечение стандартное. На роботе установлены: модуль EV3 (контроллер ARM9 300 Мгц), датчики дальности и касания, 3 больших сервомотора, манипулятор для переноса предметов. Особые функциональные качества и конструктивные особенности робота. Робот переезжает через объекты, переносит объекты (банки) с помощью манипулятора, автономно объезжает препятствия. К конструктивным особенностям робота относится установка двух видов привода: гусеничный и колесный. К недостаткам можно отнести медлительность робота. Преимущество робота – его устойчивость, прочность. Планирую приподнять и усилить гусеницы для более уверенного взбирания робота по лестнице. Ранее в кубке РТК не участвовал.

files

Add at 27.11.2023