ilyandiy

ROB-15611

Робот, сделанный на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3, для участия в соревновании "Ралли по коридору". Конструкция робота состоит из двух подвижных относительно друг друга частей для лучшей геометрической проходимости и преодоления препятствий с камнями. Движение робота осуществляется за счет заднего привода с дифференциалом. В роботе используются четыре датчика, один из которых датчик цвета, остальные датчики расстояния. Датчик цвета используется для подсчета линий и остановки на препятствии "Стоп-линия". Ультразвуковые датчики - для движения по коридору, два боковых служат для выравнивания робота относительно стенок коридора, а передний - для предотвращения столкновений, если робот не успеет повернуть.