Transmash

ROB-15634

На заводе Барнаултрансмаш мы наблюдали полный цикл производства двигателя внутреннего сгорания УТД-20. Мы разобрались в устройстве и принципах работы двигателя внутреннего сгорания. Подробно изучили конструкцию и работу действующей системы развесовки шатунов на заводе Барнаултрансмаш. Создали действующий макет автоматизированной системы распределения шатунов по весовым группам, используя набор LegoMindstormsEV3. Конструкция состоит из: 1. Пункт приема. 2. Контрольно-измерительный прибор (весы). 3. Ячеистая лента. 4. Манипулятор с тремя степенями свободы на подвешенной платформе. 5. Конвейер с контейнерами для готовых комплектов шатунов. Спроектировали и реализовали систему сортировки шатунов по весу, исключающую процесс снятия металла с бобышек. Программа создана с помощью программного обеспечения LegoMindstormsEV3. Продемонстрировали макет в действии технологам завода Барнаултрансмаш. Получили экспертную оценку.

files

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Additional files