CIGIL

ROB-15668

Робот собран на базе конструктора LEGO EV3. Представляет из себя классического дифференциального робота на колесах. Защита вокруг робота выполняет двойную функцию: она позволяет выровняться роботу в лабиринте, и служит местом установки датчиков. Для движения по линии используются два цветосветовых датчика. Для движения в лабиринте используются два ультразвуковых датчика расстояния, одн из них расположен в передней части робота, второй справа. В качестве захвата используется клейкая поверхность имитирующая вакуумную присоску.