F&S-PB

ROB-15691

Шестиколесный робот собранный на базе алюминиевого конструкционного профиля и прочих материалов. В качестве электронного оснащения планируется использовать одноплатный компьютер nVidia Jetson TX2 в связке с Arduino. Также планируется использовать камеру для автономного прохождения ячеек лабиринта и гироскоп/акселерометр для инерциальной одометрии. Манипулятор отсутствует, однако планируется. Реализовано автономное следование по линии. Планируется автономное прохождение некоторых ячеек лабиринта (травы, льда, горок,...). Преимущества конструкции: высокая прочность из-за использования конструкционного профиля, хорошие ходы подвески и независимое движение всех колес, простота монтажа навесного оборубования, защищенность электронных компонентов. Недостатки конструкции: возможная недостаточная эффективность (будет протестирована в ближайшее время). Конструкция принципиально новая, с предыдущими моими разработками не связанная.