Platon_2.0

ROB-15718

Наш робот создан на базе платформы Lego Mindstorms EV3. В конструкции используются омниколеса, приводимые в движения 4 средними моторами платформы EV3, так же используется зубчатая передача в соотношении 1:2. Моторы расположены в двух горизонтальных плоскостях. Датчики используемые для ориентации на поле: два датчика цвета, датчик компаса и сикер. Данный робот является вратарем, в определенных ситуациях может выполнять роль нападающего. Вратарь защищает ворота, отбивая вражеские атаки.

files

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023