Petlya

ROB-15886

Робот построен на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Включает в себя 2 средних мотора и 3 датчика цвета. Алгоритм движения по линии основан на ПД-регуляторе с защитой слета с линии и алгоритмом возврата на нее.