Робот выполнен из конструктора ТРИК. Мы подготовили этого робота для выполнения задания “ Поле чудес”, которое было на соревнованиях в прошлом году. Программа написана в стандартной среде программирования TRIK Studio. В роботе используются два датчика освещенности для ориентации на черной линии один впереди другой сзади и два мотора. А так же два сервопривода для управления захватами для банок. Ещё на роботе стоит один ультразвуковой датчик расстояния, для детектирования банки, один датчик света для определения её цвета. И один датчик света для определения цвета сектора. Алгоритм следующий: робот едет по кругу и смотрит банки, если банка белая и не соответствует цвету сектора, то он её берёт одним их двух своих захватов и запоминает свою позицию обнулением энкодеров, затем робот едет и ищет банку черного цвета не соответствующую цвету сектора, берёт её вторым своим захватом, и на её место ставит белую банку с первого захвата, затем робот возвращается к той позиции где была белая банка и на её место ставит черную банку со второго захвата. Далее алгоритм повторяется.