Interstellar

ROB-16051

Робот команды Interstellar создан для марафона шагающих роботов. Особенности конструкции: корпус робота полностью напечатан на 3D принтере. Конструкция напоминает собой паука альбиноса. Восемь лап робота двигаются при помощи двух двигателей с мощными редукторами. Каждые четыре лапы с каждой стороны робота представляют собой механизм Кланна. Драйвер двигателей TB6612FNG. В качестве модуля управления используется плата Arduino Nano. Для распознания чёрной линии на роботе установлены два цифровых датчика FC51. Для питания используется аккумулятор 7.4 вольта (2S Li-Pol) и стабилизатор напряжения AMS1117 5.0