IV.LIOM

ROB-16091

Данный квадрокоптер собран на конструктивной основе конструктора «Клевер 2» и имеет 4 винта. Список электронных компонентов: 1. Полетный контроллер Pixhawk с прошивкой px4 2. Одноплатный компьютер Raspberry PI 3B 3. Arduino Nano 4. Камера широкоугольная c интерфейсом CSI 5. Ультразвуковой датчик hc-sr04 6. Регуляторы моторов DYS XSD20А 7. Бесколлекторный электродвигатель Racerstar BR2205 2300kV 8. Аккумуляторная батарея Li-ion Для обработки изображения с камеры и принятия решений используется одноплатный компьютер Raspberry PI 3B. Для отправки команд управления квадрокоптером с Raspberry PI на Pixhawk используется протокол MAVLink. Для облегчения программирования была использована система ROS и модуль MAVROS. Основным языком программирования является Python. Для реализации компьютерного зрения использована библиотека OpenCV. Для приема данных с ультразвуковых датчиком и управления электромагнитом используется Arduino Nano. Робот предназначен для выполнения задания “Летательные ИРС” и “Воздушные гонки”: полет по линии, захват груза, распознование цветов, взлет и посадка в автономном режиме.

files

Add at 28.09.2018