WALLER

ROB-16109

Мобильный робот собран на шести колёсной платформе с торсионной подвеской передней колёсной пары. Оставшиеся две пары колёс жёстко прикреплены к корпусу. Все колёса приводятся в движение 12 вольтовыми электродвигателями с редукторами. Каждое колесо имеет собственный привод. На корпусе робота установлена аналоговая видеокамера и передатчик для осуществления телеуправления. Инфракрасный дальномер используется для автономного захвата банки-маяка. Схват-манипулятор изготовлен при помощи 3D печати и приводится в движение сервомоторами. Также планируется использование датчиков света для автономного движения по линии. Микроконтроллером, на котором построено управление системами робота является ARDUINO MEGA 2560. Драйверы двигателя BTN 7960B. Питание LI-PO аккумулятор. Для пилотирования будет использоваться пульт для дистанционного управления радиомоделями. Размеры робота: длинна 480мм; ширина 301мм; высота 205мм; диаметр колёс 130мм. Команда принемает участие в соревнованиях первый раз.

files

Add at 28.09.2018

Additional files

Add at 28.09.2018

Add at 28.09.2018