Guitar

ROB-16147

Робот представляет собой мобильную платформу с размещенным на ней макетом гитары. Снабжен светодиодными лентами. В конструкции использовались комплектующие из набора TETRIX и фанера. Макет спроектирован в программе Компас и вырезан на лазерном станке.. Для управления роботом используется две платы ARDUINO (язык программирования ARDUINO C), одна из которых отвечает за движение робота, другая - за свечение светодиодной ленты. На роботе установлено 3 датчика: 1 датчик отслеживания линии (с его помощью запускаются программы на обеих платах Arduino), 2 датчика ультразвука (с их помощью происходит позиционирование на поле во время движения робота).

files

Add at 27.11.2023