Deviant

ROB-16154

Робот собран на платформе Lego Mindstorms EV3. Конструкция состоит из блока управления, 2 больших сервомотора, 2 датчиков цвета. Имеет 8 ног, удовлетворяющих условию соревнований (на каждой ноге по 4 сочленения), которые передвигаются по принципу полуоборота. Алгоритм реализации прохождения по черной линии реализуется с помощью автоматической корректировки разницы показаний датчиков. Так же запрограммирован разбивать линию на сегменты, увеличивая движение по прямой. Шагающий робот выигрывает в манёвренности и при преодолении возвышенности. Например, может перемещаться по болотам и работать в полях без вреда для выращиваемых растений (не сможет их смять или подавить). Использование таких роботов возможно для ситуаций при уменьшении амортизации.

files

Add at 27.11.2023