Drums

ROB-16156

Робот представляет собой мобильную платформу с размещенной на ней копией барабанной установки. Снабжен светодиодными лентами. В конструкции использовались комплектующие из набора TETRIX и фанера. Макет спроектирован в программе Компас. Для управления движением робота используется плата ARDUINO (язык программирования ARDUINO C), на ней размещены платы расширения для моторов и сенсоров. Свечением светодиодной ленты управляет плата Go-go (язык программирования Logo). На роботе установлено 4 датчика: 1 датчик отслеживания линии (с его помощью запускается программа на Arduino), 2 датчика ультразвука (с их помощью происходит позиционирование на поле во время движения робота), 1 фоторезистор (с его помощью запускается программа свечения ленты).

files

Add at 28.09.2018