Marvin

ROB-16213

Робот для участия в дисциплине Robocup Rescue Line. Конструкция представляет из себя четырёхколёсного робота с манипулятором для сбора шаров-жертв и дальнейшей транспортировке их в зону эвакуации. При работе используются цифровые датчики освещенности EV3, цифровой ультразвуковой датчик EV3 и аналоговый датчик касания EV3. Используется микрокомпьютер EV3. Робот передвигается с помощью нескольких омни колёс, делающих его более манёвренным при прохождении зигзагообразных участков чёрной линии и сложных поворотов на 90 градусов.