namlenpisAt

ROB-16295

Данный робот собран базе платы Arduino Strela На нем установлен радио модуль nrf24l01+, 2 датчика линии, 3 сервомотора, обеспечивающие работу манипулятора,установленного на роботе. В комплекте идёт пульт управления, собранный на базе Arduino UNO Пульт состоит из 2х джойстиков, которые отвечают за работу моторов, 6 кнопок, 5 из которых отвечают за работу манипулятора, 6ая кнопка отвечает за фонарь. Наш робот умеет взбираться по лестнице, может автономно следовать по линии, установлен манипулятор для захвата банок и нажатия кнопок. Преимущества данной конструкции заключается в особом строение гусениц, которые помогут преодолевать труднодоступные места Недостатки мы, в ходе экспериментов, не смогли выявить. К соревнованиям мы планируем изменить расположение фонаря, возможно датчиков.