Arahnofoby

ROB-16319

Робот для соревнования «Марафон шагающих роботов» создан на платформе Lego Mindstorms EV3. Использует два больших мотора Lego для приведения в движение восьми ног, с помощью которых он и передвигается. Используются два датчика цвета Lego Mindstorms для обнаружения линии. Каждая сторона робота имеет четыре конечности, которые представляют механизм Кланна, что обеспечивает плавное движение робота по заданной траектории. Робот достаточно уверенно передвигается по траектории отмеченной черной линией. При создании наибольшую трудность вызвал подбор передаточного числа шестеренок.

Additional files

Add at 27.11.2023