Spartanec

ROB-16360

Робот "спартанец" приводится в движение двумя моторами модели N20 с редукторами. Управляет моторами двухканальный драйвер TB6612. Противника робот находит с помощью трех инфракрасных датчиков расстояния. Так же есть два датчика линии, чтобы робот не вышел за границы ринга. Всю систему контролирует Arduino nano. Корпус робота выполнен из стали толщиной 1мм. Движение робота осуществляется при помощи релейного регулятора. Конструктивно робот настроен на максимальную устойчивость и давление на соперника.

Additional files