Robokub-sumo
ROB-16410Мой робот построен на базе платформы Arduino nano, его основание спроектировано в программе Fusion360 и напечатано на 3D принтере из PLA пластика. Для перемещения робота я использую колёса также напечатаны на 3D принтере, 2 мотора и драйвер. Для определения чёрной линии я использую датчик линии TCRT5000. Для определения местоположения робота противника я использую инфракрасный датчик Sharp GP2Y0A21YK0F. Для включения робота я использую кнопку, а для питания 2 съёмных аккумулятора 18650 ёмкостью 2600mAh и крепление для них.