BREAKOUT1

ROB-16439

Наш робот оснащён четырьмя омниколёсами для обеспечения повышенной манёвренности. Используется повышающая передача для достижения большей максимальной скорости. Робот функционирует на базе блока Mindstorms EV3, программа написана в среде разработки Microsoft Small Basic. Робот оснащён 2 датчиками: IRSeeker и Copmass. IRSeeker отвечает за определение направления, в котором находится мяч. Компас отслеживает положение робота в пространстве. Используется для определения направления ворот. Наш робот оснащён защитным каркасом, в котором имеется углубление для более точного ведения мяча. Данная рама позволяет защитить внутренний механизм робота от внешних воздействий, а также исключает возможность сцепления с другим роботом. Специальная часть программы отвечает за взаимодействие роботов посредством Bluetooth-соединения. Благодаря этому алгоритму наши роботы действуют сообща и анализируют положение на поле для поиска оптимального решения для атаки или защиты.