LigarobotovKB

ROB-16440

Наш робот собран на платформе конструктора LEGO MINDSTORMS education EV3. Робот состоит из двух средних моторов с колесами и микрокомпьютера, которые закреплены на прямоугольной конструкции из балок. К передней части конструкции прикреплено 4 датчика NXT, по краям зафиксированы маленькие колесики LEGO в количестве четырех штук. Уникальность робота заключается в количестве датчиков и конструкции. Конструкция сбалансирована по весу за счет расположения 6 колес. Мы использовали датчики NXT, потому что частота считывания у них быстрее аналогов. Мы использовал средние моторы, потому что они быстрее и в их внутренней конструкции меньше расстояние между шестеренками, за счет чего при накоплении погрешности балансировки в ПИД регуляторе не происходит раскачивание конструкции. Робот предназначен для быстрого автономного перемещения по произвольной территории, но с привязкой к разметке.

files

Add at 28.09.2018