LigarobotovGimnaziya5

ROB-16451

Наш робот собран на платформе конструктора LEGO MINDSTORMS education EV3. Конструкция робота состоит из нижней рамы, которая собрана из балок и штифтов. К передней части рамы прикреплены 4 датчика NXT. На противоположной стороне располагаются два средних мотора и микрокомпьютер. Уникальность робота заключается в количестве датчиков и конструкции. Мы использовали датчики NXT, потому что частота считывания у них быстрее аналогов. Датчики поставлены впереди плотно друг к другу для того, чтобы движение было точнее. Точность достигается за счет двух крайних датчиков, отслеживающих особо сложные повороты. Мы использовал средние моторы, потому что они быстрее и в их внутренней конструкции меньше расстояние между шестеренками, за счет чего при накоплении погрешности балансировки в ПИД регуляторе не происходит раскачивание конструкции. Робот предназначен для быстрого автономного перемещения по произвольной территории, но с привязкой к разметке.

files

Add at 28.09.2018