Робот создан из компонентов конструктора Lego MindStorm, в них входят: Контролер EV3, 2 сервопривода, 3 датчика ультразвука и один датчик света. В нашей модели используется такие конструктивные решения как, рулевое управления и дифференциал, благодаря которому колеса могут двигаться независимо друг от друга. Программа написана на языке SmallBasic, мы выбрали её из-за простоты и больших возможностей для решения различных задач.